موتور فيزيکي بسته کوچکي که معمولا بصورت مستقل عرضه مي شود و قابليت هاي فيزيکي همچون تشخيص برخورد ، حرکت ، قوانين طبيعي و حتي خصوصيات اسکلتي و مکانيکي را ارائه مي کند . مي توان به tokamak ,coldet و ODE اشاره کرد .