چاپگر يا ماتريس نقطه اى چاپگرى كه كاراكترها را بهوسيله يك هد سوزنى شكل مى دهد. كيفيت خروجى اين نوع چاپگرها به ميزان زيادى به تعداد نقطه ها (سوزنها) بستگى دارد. چاپگرهاى نقطه اى اغلب از روى تعداد نقاط (سوزنهاى) هد چاپ (مثلا 18 و 9 و يا 24) طيقه بندى مى شوند.