细小工业管道机器人移动探测系统
微型机器人和微操作系统是在细微空间或狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的机器人系统。其中微机器人一般在三维或两维尺寸上是微小的。而微操作系统在尺寸上一般不在微小范围之内,但可以实现微米、亚微米的定位和操作。